メッセージキューは、処理の依頼（メッセージ）をいったん溜めておき、受け手が自分のペースで取り出して処理する 仕組みです。飲食店の「注文票を刺しておくレール」を思い浮かべると分かりやすくなります。
キューを挟む利点は2つです。急な負荷を吸収できる（殺到した依頼を溜めておいて順に処理する）ことと、受け手が止まっていても依頼が失われない ことです。この性質が 疎結合 を支えます。AWSのマネージドサービスは Amazon SQS です。
詳しくは AWS入門コースの 疎結合という考え方とAmazon SQS で解説しています。