require/require_relative で指定した名前のファイル(gem)が見つからないと出ます。gem 名のスペルミスや、bundle install のし忘れが典型です。
出るコード
require "json_parser" # そのようなgemは存在しない(正しくは "json")
エラーメッセージ
cannot load such file -- json_parser (LoadError)
直し方
gem 名のスペルを確認します。Gemfile に書いた gem なら bundle install を実行してから使います。
require "json"