NOT NULL の列に値を入れずに INSERT すると出ます。
出るコード
CREATE TABLE users (id INTEGER PRIMARY KEY, name TEXT NOT NULL);
INSERT INTO users (id) VALUES (1); -- name を入れていないエラーメッセージ
Runtime error: NOT NULL constraint failed: users.name直し方
必須列（NOT NULL）には必ず値を入れます。空を許すなら列定義から NOT NULL を外すか、既定値（DEFAULT）を設定します。