その型に定義されていないプロパティ名を使うと出ます。タイプミスや型定義漏れが原因です。
出るコード
const user = { name: "Aoi" };
console.log(user.age); // age は型に無いエラーメッセージ
error TS2339: Property 'age' does not exist on type '{ name: string; }'.直し方
プロパティ名のスペルを確認します。本当に必要なら型（interface）に age: number を足します。